Основные задачи и функции Комиссии определены Положением о Правительственной комиссии по территориальному планированию в Российской Федерации, утвержденным постановлением Правительства Российской Федерации от 28 июля 2011 г. № 626. Комиссии призвана обеспечить согласованность действий органов государственной власти Российской Федерации и ее субъектов при подготовке и реализации документов территориального планирования Российской Федерации и субъектов Российской Федерации.
Комиссия должна стать действенным инструментом завершения создания системы документов территориального планирования в Российской Федерации, сбалансированного и рационального размещения объектов транспортной, инженерной, социальной инфраструктур с целью формирования комфортной среды жизнедеятельности и повышения качества жизни граждан, создания условий для деловой и инвестиционной привлекательности территории.